http://www.sabereletronica.com.br/artigos-2/1918-anlise-de-vibraes-mecnica-com-fpga
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domingo, 1 de maio de 2016
Molas em paralelo e em série
| Topo pág | Fim pág |A Figura 01 deste tópico apresenta as duas situações de um corpo de peso P atuando sobre duas molas de constantes k1 e k2, em paralelo (A) e em série (B). Deseja-se saber as constantes equivalentes (isto é, as constantes de molas únicas que atuariam da mesma forma) para cada caso.
A) Molas em paralelo:
Para essa situação, é suposto que o corpo desliza entre guias conforme desenho, para evitar inclinação e atuação de forças diferentes em cada mola.
| Figura 01 |
e, com forças iguais a P/2. Assim,P = k1 e + k2 e = (k1 + k2) e = k e, ondek = k1 + k2 #A.1#.E a fórmula pode ser estendida para um número qualquer de molas em paralelo.
B) Molas em série:
Supõe-se uma mola equivalente de constante
k, com uma deformação e. Assim P = k e. Mas a deformação e é igual à soma das deformações de cada mola e1 e e2. Ou seja,P = k (e1 + e2). De outra forma,P/k = e1 + e2. Mas cada mola está sob ação da mesma força P. Portanto, vale:P = k1 e1 = k2 e2. Separando as variáveis,e1 = P/k1.e2 = P/k2. Substituindo na igualdade anterior, P/k = P/k1 + P/k2. Simplificando,| 1 | = | 1 | + | 1 | #B.1#. |
| k | k1 | k2 |
De forma similar à anterior, pode ser ampliada para um número qualquer de molas em série.
Exemplo de aplicação
| Topo pág | Fim pág |Seja, conforme Figura 01 (a), um motor montado sobre uma base apoiada por 4 molas. Os pinos de guia no interior das molas restringem o movimento vibratório do conjunto, isto é, ele só pode ser vertical. Consideram-se os seguintes valores hipotéticos:
| Figura 01 |
• o motor gira com velocidade angular constante de 1800 rpm.
• o desbalanceamento do motor é equivalente à rotação, na mesma velocidade angular, de uma massa de 40 g situada a 10 cm do eixo de rotação.
• cada mola tem uma constante de 100 000 N/m.
Determinar a amplitude de vibração do conjunto bem como a rotação na qual a ressonância ocorre, supondo que as forças se distribuem igualmente pelas 4 molas.
Em unidades SI, a velocidade angular do motor é
ω ≈ 188,5 rad/s. Conforme Figura 01 (b), a rotação de uma massa m (= 40 g = 0,04 kg) com um raio R (= 10 cm = 0,1 m) produz uma força centrífuga Fc e a projeção sobre o eixo vertical (onde o movimento é permitido) é igual a Fc sen ωt, ou seja, um movimento harmônico simples.O cálculo de Fc é dado pela relação da Dinâmica:
Fc = m ω2 R. Assim,Fc = 0,04 188,52 0,1 ≈ 142,1 N.Conforme tópico Molas em paralelo e em série, as 4 molas em paralelo têm uma constante equivalente a
k = 4 . 100 000 = 400 000 N/m.A velocidade angular natural de vibração do conjunto é dada por
ωn = √ (k/m), segundo igualdade #C.1# do tópico Conjunto massa-mola).ωn = √ [400 000 (N/m) / 200 kg] ≈ 44,7 rad/s. Corresponde, portanto, a uma rotação de ≈ 427 rpm.Pode-se notar que o conjunto equivale à situação de vibração forçada em Vibrações forçadas: formulação básica, Figura 01 (c). E, usando a igualdade #D.1# desse tópico,
| C = | Om/k | = | 142,1 / 400 000 | ≈ | 0,00036 | ≈ 0,000021 m = 0,021 mm |
| 1 − (ω/ωn)2 | 1 − (188,5/44,7)2 | 1 − 17,8 |
sábado, 30 de abril de 2016
Sensores
http://www.sabereletronica.com.br/artigos/1753-sensores-ultra-snicos
Balanceamento de Ferramentas
http://www.webcalc.com.br/frame.asp?pag=http://www.webcalc.com.br/ciencias/dinam_circ.html
http://www.sanchesblanes.com.br/informativos/inf06.pdf
http://www.infoescola.com/fisica/aceleracao-centripeta-e-centrifuga/
http://lameb.ccb.ufsc.br/files/2012/09/A-rela%C3%A7%C3%A3o-entre-RPM-e-RCF-ou-For%C3%A7a-G.pdf
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